Vystudoval elektrotechnickou fakultu ČVUT, obor Technická kybernetika v roce 1975. Na této fakultě působil v letech 1975 až 2015 postupně jako odborný asistent, docent, profesor (jmenován v roce 1990), vedoucí katedry kybernetiky – EU centra excelence (1999-2013). Od roku 2013 je ředitelem nově budovaného vysokoškolského ústavu Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT. Jeho vědecká práce se orientuje na kybernetiku, robotiku a umělou inteligenci. Je autorem 4i spoluautorem 10 knižních mongrafií, 160 odborných článků a 5 amerických patentů.
V letech 1993 – 2009 paralelně působil jako ředitel Výzkumného centra Rockwell Automation Praha, od roku 2010 je předsedou představenstva firmy CertiCon, a.s. Od roku 2010 je předsedou Výzkumné rady TA ČR, v letech 2011 – 2015 byl členem RVVI. V roce 2006 se stal spoluzakladatelem Nadace ČVUT Media Lab a je předsedou její správní rady. Od roku 2014 působí též jako viceprezident odborné společnosti IEEE System, Man, and Cybernetics. Podílel se na přípravě národní iniciativy Průmysl 4.0.
Obdržel mj. rakouský Čestný kříž za vědu a umění (2003), cenu Česká hlava – Invence (2011), medaili MPO (2015) a prestižní “ABB Longlife Contribution to Factory Automation” Award (2016) od společnosti IEEE Industrial Electronics.